Самовоспроизводящаяся фабрика
Полный цикл — от сырья до сборки новых модулей, позволяющий экспоненциально масштабировать производство без людских ресурсов.
Модуль 92 мм: робот‑куб
Стандартный кубический элемент шасси и привода. Сотни комбинаций — от наземного дрона до манипулятора.
Открытая библиотека узлов
Сотни стандартизированных деталей: моторы, контроллеры, сенсоры — всё в формате open‑source и готово к печати.
Рука-манипулятор
Доступный открытый промышленный робот-манипулятор с 6-ю степенями свободы, адаптированный для автоматической сборки. Все детали, кроме электрических плат и компонентов, магнитопровода, постоянных магнитов и катушек индуктивности, могут быть изготовлены с помощью технологии трёхмерной печати.
Ключевые особенности
Open Source
Все разработанные 3D-модели, исходные коды программ, электрические схемы открыты и доступны для копирования и модификации Все файлы созданы с помощью свободных программ (KiCAD, Blender) или публикуются в открытых форматах (STEP)
Векторное управление серводвигателями
Энергоэффективность Простота охлаждения
Универсальный симметричный стыковочный механизм
Гибкость, модульность Возможность перемещения робота в другие посадочные места
Управление звеньям робота на уровне Realtime-протокола DDS
ROS2 совместимость по умолчанию на уровне звеньев Полное отсутствие проприетарных протоколов
Сборочно-ориентированный дизайн с печатными деталями без единого болта
Быстрая сборка робота вручную без использования специальных инструментов Возможность полной автоматизации сборки
Интеграция с сетью Robonomics
Безопасность в удалённом управлении роботом и обновлении ПО Инструменты эффективного федеративного обучения роботов, формирования базы мета-навыков и предсказаний сбоев
Открываемые возможности
Автоматическая сборка и разборка узлов робофабрики и ее продукции
Текущее состояние
Работающий прототип
https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version
Ближайшие задачи
Испытания, улучшение конструкции и характеристик, дооформление OSHW документации. Опыты по сборке себе подобными. Увеличение жесткости и грузоподъемности с помощью печатных металлических деталей. Интеграция на транспортные платформы.
Перспективы коммерциализации
Нишевое, а затем и широкое внедрение в качестве средства автоматизации
Нет вложений.