Самовоспроизводящаяся фабрика
Полный цикл — от сырья до сборки новых модулей, позволяющий экспоненциально масштабировать производство без людских ресурсов.
Модуль 92 мм: робот‑куб
Стандартный кубический элемент шасси и привода. Сотни комбинаций — от наземного дрона до манипулятора.
Открытая библиотека узлов
Сотни стандартизированных деталей: моторы, контроллеры, сенсоры — всё в формате open‑source и готово к печати.
Сервомотор-редуктор
Сервопривод на базе бесщёточного двигателя постоянного тока, адаптированный для производства с помощью 3D-печати. Разработан для управления 6-осевым роботом-манипулятором Robossembler Arm, но может использоваться и как самостоятельное изделие в составе других систем. Предусматривается две конструкции статора двигателя: один для изготовления с помощью 3D-печати, другой с помощью листовой электротехнеской стали, нарезаемой на лазерном станке.
Ключевые особенности:
- Высокая мощность (допустимость редуктора)
- Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
- Хорошая динамика (разгон-торможение)
- Возможность электрического тормоза
В состав репозитория включены модели редукторов двух типов для использования в составе сервопривода. Исходные файлы редукторов представлены в директории src/REDUCTOR. В настоящее время основным является прециссирующий редуктор с соотношением 1:43. Для управления используется универсальная плата-контроллер, которая может быть использована в вариантах исполнения двигателей разных диаметров (на данный момент 50 мм и 70 мм) со сходными характеристиками обмоток. Контроллер управляется через CAN-интерфейс.
Открываемые возможности
Производство роботов различного назначения
Текущее состояние
Работающий прототип
Ближайшие задачи
Испытания, улучшение конструкции и характеристик, дооформление OSHW документации. Адаптация к полностью автоматической сборке
Перспективы коммерциализации
Продажа как бюджетного компонента для автоматизации Выпуск роботов манипуляторов
Нет вложений.