Самовоспроизводящаяся фабрика
Полный цикл — от сырья до сборки новых модулей, позволяющий экспоненциально масштабировать производство без людских ресурсов.
Модуль 92 мм: робот‑куб
Стандартный кубический элемент шасси и привода. Сотни комбинаций — от наземного дрона до манипулятора.
Открытая библиотека узлов
Сотни стандартизированных деталей: моторы, контроллеры, сенсоры — всё в формате open‑source и готово к печати.
Экструдер филамента
Автономное производство функционального филамента из вторичного пластика и готовых гранул, включая компаунды с наполнителями (углеродное волокно, металл, керамика, проводящие добавки). Обеспечить робофабрику расходным материалом для многокомпонентной 3D-печати, мини-ТПА, экструзии мелких профилей.
Отправная точка — открытый проект Artme3D Desktop Filament Extruder MK2. Мы воспроизводим его механику/электронику, затем переводим на унифицированные «кирпичи» 80 × 80 × 160 мм, совместимые со стойкой робофабрики.
2. Режимы работы
-
Рециклинг
-
Измельчение → сушка → дозатор шнека.
-
Контроль процента «девственного» полимера для стабильности вязкости.
-
Компаундирование
-
Второй микродозатор порошков/волокон (шнек Ø8 мм).
-
Алгоритм «recirculate-mix-purge» для равномерности.
-
Сервис мини-ТПА
-
Клапанная головка Ø4 мм для подачи расплава напрямую в микроформу.
- Горячий канал адаптируется к Luer-Lock.
Экструзия профилей
- Быстросъёмная литьевая насадка (V-, U-, квадрат).
- Вытяжная гусеница + ЧПУ-отрезчик.
Коммерческая модель
- Продажа комплектов: DIY-upgrade для владельцев Prusa/Ender → цена ≈ 350 € за набор.
-
Поставка катушек:
-
PLA-CF, токопроводящий PETG-C, TPU-ESD.
- Себестоимость 0,7 – 2 €/кг, розница 12 – 25 €/кг.
- Услуги компаундирования под заказ (порошки Cu, Al, AlN, SiC).
6. Ключевые преимущества для робофабрики
- Замкнутый цикл материала: отходы печати и брак → новая нить;
- Модульность: быстрый апгрейд без остановки линии;
- Функциональность: один источник обеспечивает FDM, мини-ТПА и профильную экструзию;
- Интеграция с AGV-логистикой: катушка «сама» уезжает к нужному принтеру.
Открываемые возможности
Функциональный филамент для многокомпонентной печати, переработка пластика в филамент. Основа для мини-ТПА и экструдера полимерных профилей.
Текущее состояние
Есть готовые проекты в сети и экспериментальный прототип
https://www.printables.com/model/524363-original-desktop-filament-extruder-mk2-by-artme-3d
Ближайшие задачи
Воспроизведение результатов. Проверка возможности использования экструдера как смесителя полимера с функциональными добавками. Перевод на модульный самосборный формат, добавление функций автозаправки катушки и передачи на роботележку.
Перспективы коммерциализации
Производство и продажа как простого, так и функционального филамента
Нет вложений.